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由于气氛是可压缩的，是以气压传动编制稳固性差，位置控制和速度控制精度带来很大影响，是以特征，气动实施器的定位暗记 发作分辨率3~5%实施误差，由此其导致欧宝ob体育定位校正不准，欧宝ob体育该关而未关，同时因分辨率所引起的实施误差而无法定位， 使得定位器的位置回馈不断的改正位置，结果全体控制回路摇摆振荡或失控制。其它因工作介质气氛本身异国润滑性，在气路 中设置给油润滑装置。

于气体，液压油的可压缩性小，是以液压传动工作稳定，换向冲击小，易于兑现快速启动、制动和频繁的换向，专揽控制容易 ，可兑现大边界的无级调速，兑现大负载、高精度、复杂运动的主动控制。

一般采用矿物油为工作介质，相对运动面可自行润滑，使用寿命长。